近兩年來隨著無人駕駛技術突飛猛進,各大整車企業、無人駕駛系統解決方案提供商(如百度阿波羅、景馳等)也在不斷努力,以將無人駕駛技術向商業化落地推進。顯然,無人駕駛技術已經不再是遙不可及的“未來技術”。無人駕駛技術范疇不涉及車輛控制、路徑規劃、感知融合等領域,還涉及人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等前沿領域,無人駕駛在未來的5~10年里必將掀起一場新的技術和市場。
無人駕駛汽車(SelfDriving Car)也稱為無人車、自動駕駛汽車,是指車輛能夠依據自身對周圍環境條件的感知、理解,自行進行運動控制,且能達到人類駕駛員駕駛水平。
無人駕駛系統包含的技術范疇很廣,是一門交叉學科,包含多傳感器融合技術、信號處理技術、通信技術、人工智能技術,計算機技術等。若用一句話來概述無人駕駛系統技術,即“通過多種車載傳感器(如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS、慣性傳感器等)來識別車輛所處的周邊環境和狀態,并根據所獲得的環境信息(包括道路信息、交通信息、車輛位置和障礙物信息等)自主做出分析和判斷,從而自主地控制車輛運動,終實現無人駕駛”。